�������µ綽������ݱ��æ�����·�������¥����������������ڷԸ�����������͡�
    ����
    ��������㰡����Ͳ���׼���ˣ�������Ҫ��ȥ������һ��˵��һ���ù�������
    ����
    ���������������̣����а�����ү�Ը�˵��æҲҪ����������ͳԵ��أ��������æ׷�˳�����һ������״��
    ����
    ��������ݵ������Ѿ��ܳ�������������㣬�����û��ʱ���ˣ���
    ����
    ���������ǡ���������Ҫȥʲô�ط���������˾������������ȥ���������æ������
    ����
    �����������ˣ���㣡��
    ����
    ��������ݻ�ͷ˵�꣬�㼱��ææ���Ź�԰�Ĵ��ſڼ��߹�ȥ��
    ����
    ����������ε�ҡ��ҡͷ����һ���������û�˶��ˣ������˷Ѱ���
    ����
    �������յ�ů��ӳ���Ѿ��ڻ��Ļ�ѩ�ϣ������ͷ���˿˿��������֦���Ѿ��Ǹɾ��Ŀ�֦������������ѩ�ĺۼ�����������ˣ�����������һ���峿���������ܹ����ܵ���һ�������ϣ����
    ����
    ����������߳��˹�԰���Լ��ij�����ȥ����һֱû���͹���������Ҳ��֪�����������󵽵��ܹ�����೤ʱ�䣬������ʡȥ��˽��˾���Ľ��ͣ�׼�����Ƴ̳���ȥ��
    ����
    ������֪����������Ӱ�ոճ����ڴ��ſ�ʱ��һ����Ϥ�ij����ƺ����Ѿ����ȵ�ͣ������ƺ����������Ե��ڵ��ˡ�
    ����
    ����������峺����΢΢һ����������껵ij��ӣ���ô˵���ո����������Լ��ҵ���ǰ��ĵ綽��
    ����
    ������û�������ٶ�ķ�Ӧ��ֻ�������������£������������Ϥ�Ŀ��ݳ����˳�����ӳ��������ݵ�����֮�С�
    ����
    �������ϳ��ɣ��������³��ӣ�����������ʻλ�õij��Ŵ򿪣�����һ�����롱��POSE��
    ����
    �������������˰���󣬲��ߵ�����껵����ߣ�һ���ɻ���ʵ���
    ����
    ����������ô�����ˣ������أ�������Լ����ڼ����
    ����
    �������������һЦ�������ģ������Ѿ��Ǵ����ˣ������Լ��չ˺��Լ��������������ڵ����ӵ�ȷ���ù����ƺ�����Ҫ���˵Ŀ��⣡��
    ����
    ����������ô������������������æ�ʵ���
    ����
    ��������껵���˵�������ҿ���·������콢�꣬������վ���콢�����ǰ����
    ����
    ����������ٴ��ס�ˣ�����վ���Լ����콢���ſ�ǰ�棿����Ҫ���Լ���������ǣ����ֺα�վ�������أ�
    ����
    �����뵽�������������Щ������û�ж������æ���˳��ӡ���
    ����
    ��������껣���Ҫ����������������һ�����л�Ҫ����˵����
    ����
    ��������������ʼ�������˼�ʻλ�ϣ�һ�����ţ������뿪�˹�԰�ķ�Χ��
    ����
    �����ּ�ĵ�·Խ��Խ����û���˻�ѩ�����ӿ������ٶ��ƺ�Ҳ����������һ·�ϣ�����������Ӷ����������������飬���������������һֱ�����Ų��µ��IJ�����Ȼ��֪�������Ѿ��Լ����������£������εıܶ������������������ʴӡ�
    ����
    ��������������������Ѿ�û�������ˣ������������Ƿ�ԭ���Լ��������֪���Լ�����������Զȥ�ģ�������������õ����ѣ�����Ҳ�ǣ�����Ҳ�ǣ�
    ����
    �����������������ţ�ͻȻ�����Լ�������һ�£�������һ�º���æ��ȥ��ȴ��������껵Ĵ�����������ס�Լ����֡�
    ����
    ��������æ���ֳ����ȴ���������Ĺ�ע��
    ����
    ������������������������ϣ�˲���������ע��ǰ������
    ����
    ���������ݣ����������r��û��Ϊ���㣿��
    ����
    ��������ɤ���͵͵ģ��ƺ���ѹ����ij��������
    ����
    �����������������һ˿����Ȼ����ֻ��һ˲��ָ�������Ц�ݣ�˵����
    ����
    ������û�У����r��һ��������ң���ô��Ϊ�����أ���
    ����
    ���������𣿡������һ�����ʣ������ƺ����𼥷���Ц��
    ����
    ��������ݾ����Լ��챻����Ц�ݴ�ʹ�ˣ���΢����һ��üͷ��
    ����
    ��������û�����ѵı�Ҫ�����r��������ĺܺá�����
    ����
    ������֨������
    ����
    ������û����˵����仰������껱����˸���ɲ�������Ӷ�Ȼͣ��·�ߡ�
    ����
    ��������껣�����ʲô��ΪʲôҪͣ������
    ����
    �������������һ������æ����������𣬵�����һ����������ɫ������ʵ����һ����
    ����
    ���������ݣ��㻹��Ҫ����˵���𣿡���������������������͸���Զ��׼��IJ��ú��ŭ��
    ����
    ��������ݲ�������ؿ������������������е���˼��
    ����
    ���������һ�ѽ�����������������˳�ƻ��䣬¶��ź��ѩ�׵��ֱۣ�ֻ�DZȽ����۵��ǣ�ԭ������֮��ȴ���ŵ������պۣ�
    ����
    ��������껣�����֣����������Һܲ�������������û�ϵ�������ô��������Ҳ͸��һ˿���á�
    ����
    ���������е���������ѵ������㱻�����r��ĥ����������ҵ����������ˣ���Щ�ۼ�����ôŪ�ģ����������׶�������ʲô���ѵ��������ˣ���
    ����
    ��������껼����������ϵĵ����ۼ������е����ۺ���ϧһ�������˳�����
    ����
    ����������ֻ�ǽ�����������ͨ���ѣ����ǣ�������������������������������������Ӱ�����ճ������Լ���ǰʱ����֪���Լ������Ͳ��ܲ�ȥ�����������顣
    ����