再次離開YJ-01之時,劉星暗暗抱怨了一句。
阿娜說得沒錯,雖然現在無法擁有精準的GPS定位系統,可對工程機器人而言,判定方位可不是件難事。人類或許會因為“眼睛”或許“心理”因素的影響導致迷路,但機器人卻不同,只要給出具體的方向,機器人就不存在迷路這一說法。
定位導航是機器人的最底層也是最關鍵的核心技術之一。外部的GPS導航系統無法使用,內部還有STM智能算法來辨別方位?,F有的四臺機器人中,全都搭載了這種松耦合設計體系。
強磁場干涉導致機器人無法判別方位倒是有可能,不過嘛,世界上可沒幾個存在強磁場干涉的區域。
因此這都不是事。
缺陷在于,這種自主定位需要額外增加攝像鏡頭的掃描輸出功率。在定位時,攝像頭功能要一直開啟,這對電池的單位耗能度有所影響。還有一個缺陷,真要用內置定位系統來繪制區域地圖的話,那可不是十天半個月就能解決的!
然而,劉星卻不慌不忙。
GPS定位系統目前不能用,沒錯,但那張世界地圖可是隨時隨地都能調閱的。只要找到地圖上的關鍵坐標節點,那到時候,就能自動對比地圖比例尺,搜尋到前往西坎德里的路。
而現在,他需要搜尋的節點就是昆布山下的那條進山小路。
這是一座小山丘,路也是兩米寬不到的土路,只有靠村莊的部分是水泥鋪就。
方向也有。
唯一的問題是,只要按照方向前進,成功搜尋到那條小路的話……屆時,就能連上從GPS上下載好的世界地圖,然后重新繪制地圖。
說是繪制,其實就是重新定位而已,這事比較簡單。
自然,劉星對此很有信心。
大致梳理好心中思路后,劉星就不緊不慢地按照新計劃展開行動。
為了節省電池損耗,劉星決定只用兩臺工程機器人來進行方位辨別。
他計算過了,一臺的話,太費時間。
三臺的話,有點多余。后方并不需要進行地圖測繪。他現在不是測繪地圖,只是辨別方向,通過景觀相似度來合并GPS地圖。因此,只要能保持前方120度左右的測繪視角就行。
這么一分析,選擇兩臺最合理。既能保證測繪的速度,又能降低功率輸出的損耗。
作出合理的決定之后,劉星就對待命狀態下的機器人下達了新指令。
滴滴。
內存提示聲響起,機器人忠實遵從主人的指令行事。
老實說,這一過程有些無聊,可劉星卻保持著時刻關注的姿態。
花了四天功夫,劉星終于走出這座大山,并順利找到那條進山的土路。他依然不敢大意。直到發覺水泥路的蹤影,他那緊繃的面容才得以舒展。
“找到了!”他低吼了一嗓子。
遙遙傳來的婉轉鳥語聲,更是令他心情愉快。
慶祝之余,他并沒忘記正事。他急忙開始和GPS下載的地圖進行比對。結果很顯然,從周圍的地理環境狀況來分析,這條山路所連接的終點處就是地圖上的那個村莊。有了結果后,劉星便關停其中一臺機器人的測繪系統,只保留一臺以備萬一。
再之后的路途,更為輕松。
劉星在這處小村莊內找到一些汽油和幾輛滿身紅銹的汽車。長時間暴露在風雨中的緣故,導致這些汽車看上去和廢鐵幾乎沒什么區別。油漆幾乎脫干了皮,一身都是斑斑銹跡。還有很多破損痕跡和子彈彈坑痕跡。
劉星認真檢查了一下。
汽油不多,但總算是聊勝于無,湊起來還能裝滿兩個油箱。至于汽車這方面,這其中有兩輛汽車的發動機良好,但因為戰亂的緣故,需要更換零部件才能正常運轉。
劉星選了其中一臺狀況最好的汽車,開始操控工程機器人進行維修。
滋。
蜘蛛機器人的工程手臂開始忙碌起來。
扳手、探針、電焊頭……
火星紛濺,機器人在這輛滿身銹跡的汽車周圍繞來繞去,時而焊接,時而接駁,時而更換相關零部件。作為它們的主人,劉星,他當然是瞪圓雙眼,全神貫注地操控這一切。
三小時過去。
花火閃耀紛濺的景象消失,天空布滿了紅色霞光。而這時,工程機器人手臂處的內置工具則開始緩緩歸于原處。
劉星滿意地看著眼前的新車子。
是一輛小皮卡。他特意在皮卡兩側假裝了一層鋼板,好用來搭載工程機器人。他還在駕駛室內加裝了一塊內存模塊,好讓他能夠“開車”。稍顯美中不足的是,車子實在是太破爛了,他實在找不到可供更換的車殼。
他如小孩似地撅了一下嘴,隨即,他就給工程機器人下達新指令。
滴滴聲中。
兩輛機器人如蜘蛛前進那樣,小心翼翼地爬到了車廂上。至于另外兩臺呢,則一邊一臺,被車廂上的同伴用麻繩給牢牢綁定在車廂兩側的外接鋼板上。做好這一切的時刻,輪胎凹陷了一大塊,顯然核定負重超標。
劉星沒想到這一點。
他撓撓頭。
事到如今也沒辦法,這個村莊里頭就這輛汽車能湊合著用。
“……不管了。”
自言自語的他,頗為苦惱地操控后車廂上的那臺機器人下車,在村莊里搜集了幾個還能用的輪胎,然后將這些輪胎綁到汽車上。
而這時,唧唧蟲鳴聲響起,天空一片璀璨星輝。
已經是晚上八點多。
身為機器人,劉星自然沒有休息這一說法。他命令機器人上車并再次固定好自身,隨后他就通過短距離無線熱點傳輸模式,將自身的程序思維轉移到駕駛臺上的那塊改裝的內存模塊中。
連線駕駛臺內部線路正常。
點火正常。
汽車啟動。
嗚嗚。
泛紅的尾氣管內,悠悠冒出一股青煙,這輛能“自動駕駛”的改裝汽車就如老牛般吭哧吭哧喘著粗氣,似乎邁不動步。
嗚嗚。
沒有任何猶豫,劉星加大了發動機的輸出功率。
這一次,冒出的是濃郁的黑煙。
但。
拼盡力氣的老牛終于邁開了前進步伐。
嗚嗚。
黑煙繚繞中,沉寂許久的汽車激動得忍不住渾身顫動。它帶著迫切奔馳的渴望,加足馬力,在這片青草遍布的村莊內留下一行深切的車轍印。但很可惜,汽車卻年邁得像是個老頭子,走沒幾步,骨頭就要嘎達嘎達的叫喚一番。
顛簸讓汽車看上去隨時會散架??善嚨闹魅?,劉星,卻是一臉的平靜。他所關注的,就只有荒草蔓延的前路。車載攝像頭則成為了他的雙眼,忠實將路況反饋給他。
目標,西坎德里!</br>