歷史上，諸葛亮南征，又稱南中平定戰。
225年，蜀漢丞相—諸葛亮為了平定叛亂，從而對南中蠻族發動了一場戰爭。
蜀國大臣—朱褒、雍闿、高定等叛變，南中豪強—孟獲也參與其中。
諸葛亮親率大軍南下，平定南中。
從此，南中蠻族歸心，不再叛亂。
公元223年（蜀漢章武三年），夏四月，劉備病逝。
五月，劉禪即皇帝位，改元建興。
這一年六月前后，益州郡的漢族豪強雍闿，趁蜀國在夷陵新敗、劉備病逝以及黃元叛亂的混亂時機，策動牂柯郡太守—朱褒、越嶲郡叟王—高定以及益州郡南蠻頭領—孟獲等一起叛亂。
他們殺死了益州郡太守—正昂，又把接任的太守—張裔抓起來送往東吳，越嶲郡則殺死了郡將—焦璜，而牂柯郡則殺掉從事—常頎，一起反對蜀漢政權。
由于蜀漢新遭大敗，兵力損失巨大，加之劉備剛剛去世，國內局面需要整頓。
因此，諸葛亮沒有立即采取平叛的軍事行動，而是采取了招撫的措施，但是并沒有取得什么效果。
在北有曹魏大兵壓境，東有孫權荊州軍威脅，南有三郡叛亂的困難形勢下，諸葛亮采取了“北抗曹魏、東和孫權”的戰略。
223年10月，派鄧芝到東吳進行修好，并取得了外交上的成功。
接著，在224年積極進行兵力補充、整訓等戰役準備工作。
這樣，在225年初，蜀漢已經具備了南下平叛作戰的條件。
于是，諸葛亮在成都開始組織這次南征戰役。
公元225年（蜀漢建興三年）3月，諸葛亮大軍開始行動。
雖然王連勸阻，但諸葛亮憂慮其他將領才能不夠，所以仍決定親自率軍。
參軍馬謖為諸葛亮送行數十里路，并提出“攻心為上，攻城為下，心戰為上，兵戰為下”的大方針。
諸葛亮亦接納此言，隨即開始分兵行動。
東路——馬忠軍自僰道向東南的牂柯郡進兵；
中路——李恢軍自駐地平夷沿小路南下益州郡，偷襲孟獲的后方；
西路——諸葛亮的主力自僰道折向西面，進軍到安上一帶。
這時，高定的主力主要集結在旄牛、定筰、卑水一線。
諸葛亮為了吸引叛軍主力決戰，在到達卑水地區后暫停前進，以等待叛軍向卑水地區集中，以便一舉消滅之。
高定的主力果然向卑水地區集中，自益州郡北上增援的雍闿、孟獲部隊也在向這個地區運動。
這時，叛軍內部發生了內訌，高定部將殺死了雍闿，結果造成孟獲軍停止了向卑水地區的增援。
諸葛亮看到已經不能將叛軍聚而殲之，于是果斷向當面的高定軍發起了進攻，擊敗了高定軍。
高定的部隊后撤到邛都準備繼續抵抗，又被諸葛亮大軍擊敗，并攻占了邛都。
高定帶領殘部二千人不肯投降繼續抵抗，被蜀軍最后全部消滅，高定戰死。
這時，孟獲軍已經向益州郡老家撤退，諸葛亮大軍立即展開追擊。
與此同時，馬忠的東路軍進展順利，在牂柯郡擊敗了朱褒部隊，平定了該地區的叛亂。
李恢軍在攻入南中益州郡一帶——孟獲的根據地后，遭到了強大部族武裝的包圍。
李恢在孤軍深入、又沒有諸葛亮大軍消息的情況下，利用欺騙手段、麻痹部族武裝，而后趁其不備，發起反擊。
一舉將優勢的敵軍擊敗，并蕩平了益州南部地區，占領了孟獲的根據地，切斷了孟獲軍的退路。
諸葛亮聽說，孟獲為當地人所信服，于是便想生擒他。
225年5月，諸葛亮大軍渡過瀘水，進入益州郡。
在克服了氣候、地形、運輸等困難后，在味縣以北地區追上了孟獲的部隊。
經過激戰，從而擊敗了孟獲的部隊，生擒孟獲。
諸葛亮帶他到營陣觀賞，問他覺得蜀軍如何，孟獲回答他：
“我之前不知你軍虛實，所以才戰敗。現今蒙賜觀看營陣，原來只是如此，必定可以勝利了。”
諸葛亮的心意在北方，又知道南人叛亂問題嚴重，便用馬謖提出的“攻心為上，攻城為下，心戰為上，兵戰為下”的方針，要孟獲心服口服。
只是向孟獲一笑，將他放走再戰。
經過七次擒縱，諸葛亮仍繼續放走孟獲。
孟獲及其他夷人開始反思，不再離去，孟獲說：“公真是天上的神威，南人不再反叛了。”
接著，諸葛亮大軍南下到達味縣地區與李恢的部隊會師。
隨后，大軍向西挺進，進兵滇池，并分兵平定了四周的部族。
這時是225年秋，整個戰役勝利結束，至12月回到成都。
南中已平定，東吳劉闡亦從交州回到吳國，打消了接管的念頭。
而諸葛亮則分南中四郡——益州、永昌、牂柯、越巂為六郡——益州、永昌、牂柯、越巂、云南、興古，以當地人或將領統領。
有人曾勸諫諸葛亮留兵鎮守，但諸葛認為這有三不易：
第一、若果留下外人，則要留兵駐守，留下士兵則要糧食，這是第一個不易。
第二、加上夷人新破，死傷甚多，有的父死兄喪，如留外人但沒有士兵駐守，必定成為禍患，這是第二個不易。
第三、又夷人憂怕有廢殺的罪名，自怕過失過重，若果留下外人，終不會得到信任，這是第三個不易。
最后，諸葛亮平衡各條件，決定達至“不留兵，不運糧”的政策。
于是，任李恢為建寧太守、呂凱為云南太守，又收降爨習、孟琰等，與孟獲一起授予官職，以籠絡南人。
只有馬忠是外地人，而被任免為牂柯太守，但仍能做到受夷人所敬重。
南人的小規模叛變雖然沒有停止，但相較東漢時期，南中卻相對的平穩，而多次叛亂亦被馬忠、李恢、呂凱等快速平定。
平叛之后，諸葛亮即施“和夷”政策，這是他攻心政策的繼續。
首先是撤軍，叛亂一平定，諸葛亮就從南中撤出軍隊，不留兵，從而緩和和消除了與當地少數民族的矛盾，使“綱紀粗安”，“夷漢粗安”。
同時，盡量任用當地有影響的人物做官，如任命李恢、王伉、呂凱為南中諸郡守，孟獲為御史中丞等等，通過他們加強了蜀漢在南中的統治。
諸葛亮鎮撫南中的成功，解除了蜀漢的后顧之憂，并從中得到物力和人力的支持，使他可以專心對付曹魏，開始了北伐曹魏的戰爭。